Athraíonn acmhainn ualaigh rátáilte feithiclí mianadóireachta rianaithe ag brath ar an tsamhail. Go ginearálta, tá cumas ualaigh rátáilte ó roinnt tonna go dtí níos mó ná deich tonna ag feithiclí mianadóireachta rianaithe coitianta.
Tá cumas ualaigh rátáilte de thart ar 2 go 5 tonna ag feithiclí mianadóireachta rianaithe beaga. Tá na feithiclí seo níos solúbtha agus níos oiriúnaí d'oibríochtaí mianadóireachta le spás teoranta, ag freastal ar riachtanais iompair ábhair ar scála beag.
De ghnáth bíonn cumas ualaigh rátáilte idir 5 agus 10 dtonna ag feithiclí mianadóireachta rianaithe meánmhéide. Tá cumas iompair agus cobhsaíocht níos fearr acu, agus féadann siad tuilleadh tascanna iompair a dhéanamh, amhail páirteanna méine agus trealaimh a iompar, agus ról tábhachtach a bheith acu in oibríochtaí mianadóireachta meánmhéide.
Tá cumas ualaigh rátáilte os cionn 10 tonna ag feithiclí mianadóireachta rianaithe móra, agus tá cuid acu níos mó ná 20 tonna fiú. Is féidir leo freastal ar riachtanais iompair ard-déine na mianaigh mhóra, ag iompar cainníochtaí móra acmhainní mianraí agus ag cinntiú oibriú rianúil táirgeadh mianaigh.
Agus feithicil mianadóireachta rianaithe á roghnú, is gá múnla a roghnú le cumas ualaigh rátáilte oiriúnach bunaithe ar riachtanais oibríochtúla iarbhír chun a chinntiú go bhféadfaidh an fheithicil tascanna iompair éagsúla a chomhlánú go sábháilte agus go héifeachtach sa limistéar mianadóireachta.